雖然變頻器廣泛應用于各行各業，但因其顯示面板簡單，且在對數據的處理、計算、保存等方面存在弱點，在一定程度上影響了變頻器在復雜控制系統中的應用。不過，通訊技術與變頻器相結合可以彌補這些缺點，可以利用PLC與變頻器之間的通訊功能實現遠程控制，同時增強了變頻器對數據處理，故障報警等方面的功能。

　　本文以污水處理控制系統為例，介紹利用MODBUS通訊協議實現永宏PLC控制3臺變頻器運行系統，使得電機轉速、方向、轉矩以及變頻器運行參數等控制變得十分容易和精確。先前的控制是采用3臺變頻器分別控制3臺牽引電機，其轉速給定是由操作面板上的操作電位器的旋轉給變頻器一個0