伺服驅動器維修檢測以及處理方法
發布時間：2019-08-05 09:59:48來源：
伺服驅動器維修檢測以及處理方法
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯
處理方法：檢測或查出正確的相位
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確
處理方法:重新設定
3、電機失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯
處理方法：可以嘗試以下方法：
1. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
2. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
3. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
4. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作
處理方法：檢查+INHIBIT 和 ?INHIBIT 端口
(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連
5、上電后，驅動器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于比較小電壓值要求
處理方法：檢查并提高供電電壓
6、當電機轉動時， LED燈閃爍；
(1) 故障原因：HALL相位錯誤
處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效
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